Capteurs et sondes

Ce qui mesure pendant que ça tourne — et, honnêtement, ce qui n'existe pas encore.

Ce qui existe

Le laboratoire n'a pas d'objet « capteur » à poser dans la scène (pas de détecteur de contact, de télémètre, d'accéléromètre). Voici ce qui mesure vraiment :

Outil	Ce qu'il mesure	Où
Sonde Moteur	vitesse réelle (tr/min), couple appliqué / max, inertie, masse d'un engrenage moteur	clic droit sur l'engrenage › Réglages Moteur › Afficher la sonde de mesure
En ce moment (fenêtre du ressort)	longueur, écart à la cible, force, masse portée, fréquence propre, ζ — 10 fois par seconde	clic gauche sur un ressort
Vue Cinématique	vitesses d'entrée et de sortie, rapports, sens, sur chaque engrènement	barre du bas
Règle de mesure	distances (m, mm), ΔX/ΔY, angles	outils de précision
Distance entre sélection	la distance entre deux objets sélectionnés	outils de précision
Afficher les centres	le centre exact de chaque pièce, en direct pendant la lecture	outils de précision
Diagnostics Physique	contacts, vitesse max, énergie cinétique, état de chaque moteur (vitesse réelle / cible, erreur, couple), anomalies	barre du bas
Propriétés	après une pause : position et rotation exactes de chaque pièce	clic droit › Propriétés

La Sonde Moteur et le contrôleur détaché sont des widgets flottants ; ils ne suivent ni le zoom ni le déplacement de la vue (ils se placent près de la position de départ de l'objet).

Ce qui n'existe pas (encore)

pas de capteur de contact ni de passage ;
pas de lecture de vitesse ou de position par Python pendant la lecture : un script construit la scène avant le Play, il ne l'observe pas pendant (voir Ce qui n'existe pas (encore)) ;
pas de courbe ni d'enregistrement au cours du temps ;
pas de sonde sur un pivot moteur (seuls les engrenages moteurs en ont une ; le panneau Diagnostics liste en revanche tous les moteurs).

Mesurer quand même : la méthode

Lance, laisse faire, Pause au bon moment.
Propriétés de la pièce : sa position exacte. Règle : sa distance à un repère. Afficher les centres pendant la lecture pour viser.
Ctrl+Z du Play pour rejouer avec un autre réglage, et comparer.

C'est ainsi que se mesure la portée de la catapulte : Pause quand la bille s'arrête, règle du point de départ au point d'arrivée.