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Exemples et tutoriels

La catapulte à chargeur

La même, plus un barillet qui la recharge tout seul, coup après coup.

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Ce qu'on voit

La catapulte à came, sans bille dans la cuillère. À côté, un barillet : un second moteur, un second train 8/24 dents, et sur la grande roue un disque à encoche (un dessin) sous un chargeur vertical où cinq billes sont empilées. À chaque tour, l'encoche passe sous la colonne, une bille y tombe, le disque l'emporte et la lâche dans la cuillère — juste quand le bras est armé. Les deux trains tournent à la même vitesse : le barillet est en phase avec la came.

La catapulte à chargeur.
La catapulte à chargeur.

Ce qu'il montre

  • deux mécanismes synchronisés par des moteurs identiques et une phase choisie (PHASE = 138) ;
  • un disque à encoche calculé point par point ;
  • le jeu mécanique : la cuillère passe à 15 mm du disque — plus près, elle s'y coinçait et tout se figeait.

À essayer

PHASE = 60 (l'encoche arrive trop tôt : la bille tombe à côté), range(6) (une bille de plus), un seul des deux moteurs à vitesse=-40 (les trains se désynchronisent), ajouter des billes en haut du chargeur à la souris.