La catapulte à came

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Ce qu'on voit

Un moteur tourne un petit engrenage (8 dents) en prise avec un grand (24 dents) : le grand tourne trois fois moins vite, trois fois plus fort. Autour du grand est soudée une came en escargot dont le rayon grandit sur 300° puis retombe d'un coup. La queue du bras, terminée par un galet, roule sur la came : elle monte (l'armement, le ressort se tend), puis tombe à la marche : le ressort claque, le bras tape sa butée, la bille s'envole — à 70 cm, sur une rangée de dominos. Un tir toutes les trois secondes.

Ce qu'il montre

• dessin(points=...) calculé par une boucle : la came ;
• trois étages : les engrenages (0), la came et le bras (1), la cuillère, la bille, les dominos et le sol (2) — la bille vole par-dessus la machine sans rien toucher, et la cuillère est pourtant soudée au bras ;
• un ressort pré-tendu (longueur=150 - TENSION) accroché sur la queue du bras ;
• un galet rond plutôt qu'un coin de planche (les coins accrochent les facettes) ; une pente de 6° plutôt qu'un à-pic ; un vrai bloc de butée plutôt qu'une butée de pivot (qui rebondit).

À essayer

VITESSE = 180 (un tir par seconde), RAIDEUR = 60 ou 300, LEVEE = 40, REPOS = 40, TENSION = 0 ; et pose une autre bille dans la cuillère à la souris pendant que ça tourne.

Pour la construire toi-même, à la main : Construire une catapulte.