La moto à suspension

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Ce qu'on voit

Un châssis rouge, deux roues motrices au bout de bras oscillants articulés sur le châssis (butées ±25°), un ressort de suspension entre chaque roue et son support soudé au châssis. La moto roule vers la droite, passe des bosses, saute un tremplin ; la caméra la suit.

Ce qu'il montre

• des pivots soudés (les supports sous le châssis) et des charnières avec butées (les bras) ;
• deux moteurs de pivot à 90 tr/min et 0,4 N·m : assez pour les bosses, pas assez pour cabrer (à 1 N·m, la réaction du moteur sur les bras lève l'avant) ;
• des ressorts accordés à la main : raideur 500 N/m pour ~0,8 kg par ressort (2 cm d'enfoncement, ~3 Hz), amortissement 20 (une seule oscillation après chaque bosse) ;
• camera.suivre(chassis).

À essayer

Dans le script, la liste « à essayer » : raideur=100 (elle se couche et talonne), amortissement=0 (trampoline), couple=2 (elle cabre), vitesse=200 (elle décolle au tremplin), camera.suivre(roue_av, zoom=2).