Charnières, soudures, butées

La charnière

Explication. Une charnière laisse deux pièces tourner l'une par rapport à l'autre autour d'un point, et rien d'autre : elles restent collées en ce point. Avec une seule pièce, le point est fixé dans le décor (« charnière au monde »).

Manipulation.

Pose deux rectangles qui se chevauchent en croix. Outil Pivot, un clic là où ils se croisent : l'aperçu dit « charnière entre 2 objets ». Play.

Observation. Les deux planches tombent ensemble, tournent autour de leur croisement, et se replient comme des ciseaux. Elles ne se cognent pas entre elles : par défaut, deux pièces reliées par un pivot ne se touchent pas (case Les pièces se touchent pour changer ça).

Exemple. Le bras d'une catapulte sur son support, la roue d'une moto sur son bras oscillant, le balancier d'une horloge.

« Fixé au fond »

Avec deux pièces, le point de la charnière suit les pièces (une roue sur un bras : le point bouge avec le bras). Fixé au fond cloue ce point dans le décor : les deux pièces tournent autour d'un point qui ne bouge jamais — deux barres croisées qui pendent au même clou.

La soudure

Explication. Soudé (ne tourne pas) supprime la rotation : les pièces deviennent une seule pièce rigide. C'est ainsi qu'on assemble un châssis en plusieurs planches, qu'on colle un galet au bout d'un bras, ou qu'on fabrique une cuillère (plancher + deux rebords) au bout d'une catapulte.

Manipulation.

Pose un long rectangle horizontal et un petit rectangle vertical à son bout. Pivot entre les deux, puis Réglages du pivot › Soudé. Pose une charnière au monde à l'autre bout du long rectangle. Play : le L tourne d'un bloc.

Observation. Le petit rectangle ne pend pas : il reste perpendiculaire, quelle que soit la position du bras.

Une soudure peut citer jusqu'à 16 pièces ; avec deux ou plus, c'est un arbre : elles tournent toutes ensemble, même à des étages différents.

Les butées

Explication. Des butées limitent l'angle d'une charnière : de −25° à +25°, par exemple. Les angles se comptent depuis la pose de départ — 0° est la position au moment où tu règles.

Manipulation.

Un rectangle sur une charnière au monde, à son bout. Réglages du pivot › Butées, de −30 à 30. Play.

Observation. Il tombe, tape la butée à 30° et s'arrête net (avec un petit rebond de quelques degrés : une butée est un ressort très raide, pas un mur — pour un arrêt franc, pose un vrai bloc fixe contre lequel la pièce vient taper).

Exemple. Les bras oscillants de la moto (±25°), le bras de la catapulte (−60 à +2).

Dans le formulaire du pivot

En Python : pivot(x, y, corps=[a, b]), pivot(..., soude=True), pivot(..., fixe_au_fond=True), pivot(..., butees=[-30, 30]), pivot(..., contact=True) — voir pivot().