Objets mécaniques
Le pivot
L'axe de rotation : charnière, soudure, arbre — et le moteur qui va dessus.
Présentation
Le pivot est un point autour duquel une ou deux pièces tournent. C'est la liaison fondamentale du labo : sans lui, les pièces ne font que tomber. Avec lui, un rectangle devient un bras, un cercle une roue, deux planches un ciseau.
Un pivot a trois visages :
| Pivot | Ce qu'il fait |
|---|---|
| Charnière au monde (1 pièce) | la pièce tourne autour d'un point fixe du décor : une roue sur son axe, un pendule |
| Charnière entre deux pièces | les deux tournent l'une par rapport à l'autre : un bras sur un châssis, une roue sur un bras |
| Soudé | les pièces ne tournent plus l'une par rapport à l'autre : elles ne font qu'une. Avec deux pièces ou plus, c'est un arbre |
Et deux options qui en font une machine : un moteur (il tourne tout seul) et des butées (il ne tourne que dans un secteur d'angle).
Comment l'ajouter
- Palette › Pivot.
- Un clic sur une pièce. L'aperçu, sous le curseur, dit ce qui va se passer : « charnière au monde » (une seule pièce sous le clic), « charnière entre 2 objets » (deux pièces superposées à cet endroit), « pose-le sur un objet » (rien dessous — le pivot n'est pas créé).
- Le pivot prend le calque de la pièce sur laquelle il est posé.
Depuis le clic droit d'une pièce : Pivot › Ajouter un pivot au centre (au centre physique, et si deux pièces sont sélectionnées, elles sont reliées) ou Ajouter un pivot ici (au point du clic).
Pose un rectangle, un pivot à l'une de ses extrémités. Play : il pend et se balance. Clic droit sur le pivot › Réglages du pivot › Moteur : il tourne comme une hélice.
Comment l'utiliser
- Le déplacer : glisser. Il suit sa pièce de référence quand on la déplace ou la tourne. Maj + glisser le déplace seul.
- Le régler : clic droit › Réglages du pivot (ou Propriétés). Tout est là : les pièces reliées, soudé ou non, moteur, frein, butées.
- Le délier : dans le formulaire, chaque pièce a un bouton Détacher (chaîne brisée). Détacher la dernière supprime le pivot.
- L'effacer : clic droit › Effacer, ou Suppr. Les pièces restent, libres.
- La pièce de référence : la première de la liste. C'est elle qui porte la charnière, donc le moteur et les butées : un moteur sur un pivot roue↔bras fait tourner la roue par rapport au bras.
- Un pivot ne se duplique pas, ne se coupe pas, n'a pas de matériau.
Toutes les propriétés
Les pièces reliées — l'en-tête dit Charnière au monde, Charnière entre ou Fixé au fond, entre.
| Propriété | Défaut | Valeurs | Effet |
|---|---|---|---|
| Pièces (liste) | celles du clic | 1 ou 2 pour une charnière ; jusqu'à 16 pour une soudure | ce que le pivot relie. Chaque ligne a son bouton Détacher |
| Fixé au fond | non | on/off (2 pièces) | le point ne bouge pas dans le monde, les deux pièces tournent autour de lui — un axe fixé au mur qui porte deux roues |
| Soudé (ne tourne pas) | non | on/off | plus de rotation : les pièces sont solidaires. Avec ≥ 2 pièces, un encart Arbre explique qu'elles tournent toutes à la même vitesse et qu'il traverse les étages |
| Les pièces se touchent | non | on/off (2 pièces) | par défaut, deux pièces reliées par un pivot ne se cognent pas entre elles ; coche pour qu'elles se touchent |
Moteur (masqué si soudé)
| Propriété | Unité | Défaut | Valeurs | Effet | Exemple |
|---|---|---|---|---|---|
| Moteur | — | non | on/off | le pivot tourne tout seul, en régulant sa vitesse | |
| Vitesse (tr/min) | tr/min | 60 | −600 à 600, par pas de 5 | la vitesse visée ; positif = sens des aiguilles (à l'écran) | 90 tr/min sur une roue de moto : elle avance vers la droite |
| Couple max (N·m) | N·m | 1000 | ≥ 0, par pas de 10 | la force maximale ; trop faible, le moteur sature et n'atteint pas sa vitesse | 0,4 N·m suffit à une moto de 1,4 kg ; 1 N·m la fait cabrer |
| Frein | — | non | on/off | bloque la rotation (s'exclut du moteur) | une roue freinée sur une pente |
Butées (masqué si soudé)
| Propriété | Unité | Défaut | Valeurs | Effet | Exemple |
|---|---|---|---|---|---|
| Butées (angle limité) | — | non | on/off | le pivot ne tourne qu'entre deux angles | |
| de … à … | degrés | −90 à 90 | −360 à 360, par pas de 5, de < à | les deux angles, comptés depuis la pose de départ (0 = comme au moment où tu as réglé) | −25 à 25 : un bras oscillant de suspension |
Les détails de chaque notion : Charnières et soudures, Arbres, Le moteur de pivot.
En Python
support = rectangle(x=0, y=100, largeur=20, hauteur=200, fixe=True, materiau="pierre")
helice = rectangle(x=0, y=-20, largeur=260, hauteur=10, materiau="bois")
pivot(x=0, y=-20, corps=[support, helice], moteur=True, vitesse=120, couple=5)
pivot(x, y, corps, moteur, vitesse, couple, frein, fixe_au_fond, soude, butees, contact, etage) — voir pivot(). Pour un arbre : axe(). En Python, un pivot soudé refuse moteur, frein et butées, et une charnière refuse plus de deux pièces (message explicite).