Physique
Collisions et contacts
Qui touche qui : les étages, les pièces reliées, les roues en prise, les ressorts.
Les règles
| Situation | Se touchent ? |
|---|---|
| Deux pièces au même étage | oui |
| Deux pièces à des étages différents | non — jamais |
| Deux pièces reliées par un pivot | non, sauf si Les pièces se touchent est coché |
| Deux roues en engrènement idéal | non (la liaison calcule tout) ; en dents seules, oui |
| Un ressort et n'importe quoi | non : le ressort passe à travers tout |
| La tige d'un pivot (le petit disque au centre) | c'est un corps fixe très fin, présent à tous les étages que le pivot traverse ; il ne gêne que les pièces qui passent exactement dessus |
Manipulation
Deux rectangles reliés par un pivot, comme des ciseaux. Play : ils se traversent en se repliant. Réglages du pivot › Les pièces se touchent. Play : ils s'arrêtent l'un sur l'autre.
Les chocs
Un choc combine les rebonds et les frottements des deux matériaux. Une pièce très rapide et mince pourrait traverser un obstacle entre deux images ; le labo l'en empêche avec une détection continue activée automatiquement dès qu'une pièce parcourt, en un pas, plus du tiers de sa demi-épaisseur. Voir Stabilité.
Voir les contacts
Le panneau Diagnostics, overlay visuel : les points de contact en rouge, les normales en jaune, et les vrais polygones de collision en vert.