Le robot sauteur (démonstration)

Ce que c'est

Le bouton fusée en bas de la palette (« Démonstration : robot sauteur ») efface la scène et pose une petite machine de cinq pièces :

1. un sol en caoutchouc (800 × 100), fixe ;
2. deux rails verticaux (20 × 600), fixes, qui guident le robot ;
3. un corps en acier (120 × 120) ;
4. un pied en bois (100 × 30) ;
5. un ressort piston entre le corps et le pied : raideur 800 N/m, amortissement 10, longueur cible 1,5 m, fréquence 1,5 Hz, amplitude 1,5 m, style métallique.

Appuie sur Play : le piston respire, le pied pousse sur le sol, le robot décolle et retombe, guidé par ses rails.

Après l'avoir vu sauter, ouvre le ressort (clic gauche dessus) : baisse l'Amplitude à 0,3 m. Il ne saute plus, il tremble. Monte la Fréquence à 4 Hz : il vibre trop vite pour décoller.

C'est le piston en action, et un bon point de départ pour comprendre la loi de Hooke.

Attention

• Ce bouton remplace toute la scène, et ce n'est pas annulable par Ctrl+Z. Sauvegarde avant si tu tiens à ce que tu as construit.
• Le robot n'existe pas en Python ; il se reconstruit facilement avec rectangle() et ressort() — la seule chose qu'un script ne sait pas encore régler, c'est le piston (fréquence, amplitude), qui se coche dans la fenêtre du ressort après coup.